Explicación programa Pong

Material necessari: 
-Joystick: Per moure una fitxa del Pong.
-Python: Per carregar el joc del Pong.
-Arduino: Per configurar el joystick.
-Ordinador: Per poder fer el projecte.
Procediment:
Importar libreria serial
Variable "score"
Variable del que arriba del port serie

Variables de x i y rectangle
Variables de x i y bola

Creem una variable per reduir a números (-1,0,1)

Velocitat--> variable només amb números
Velocitat bola--> sempre la mateixa, però canvia de sentit quan toca la paret o un objecte.

Quan la bola toqui una de les parets dels costats suma +1 al score del que ha marcat el punt.

Sensor cnY70 informació

Com funciona: el sensor cnY70 té la mateixa utilitat que el sensor seguilínia l'única diferència que té és la forma en què se conecta a la placa, este sensor se basa en la reflexión de una luz infrarroja emitida por un led (emisor), que es reflejada en color blanco, para abrir la base del fototransistor (receptor).

Com es connecta a la Placa Arduino: necessitem cables, resistències, placa Arduino i Placa Protoboard. Té 3 connexions principals:
GND.
Font Alimentació.
PING de la placa Arduino.
CODI:

int sensor;

void setup() {

  // initialize the digital pin as an output.

  for(int i=5;  i<11; i++){ 

  pinMode(i, OUTPUT);

  }

  pinMode(3,INPUT);

  Serial.begin(9600); 

  }

// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {

   sensor=digitalRead(3);

   Serial.println(sensor);

   

  // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  delay(0);               // wait for a second

}

Control de velocitat de motors de CC amb Arduino i L293D

Aquesta pàgina ens explica com podem controlar la velocitat dels nostres motors fent ús de la funció analogWrite.S'utilitzen les sortides 10 i 11 de l'arduino UNO (pins PWM), connectades als pins enable del xip L293D dels dos motors del nostre robot.

 

Hardware fun: control de velocitat en motors cc amb arduino

Si voleu el muntatge en el simulador proteus (molt bona explicació) no us perdeu el vídeo:

CONNECTAR I PROGRAMAR ARDUINO PER CONTROLAR XIP SN754410

- Com a primer pas es buscar el material:
2 motors
Un sensor de llum 
Un xip SN754410 
Cables
Placa arduino
Un xasis
- Tenir que buscar informació de com s'utilitza el xip a http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn754410.pdf
- Després de mira aquesta web, tenim que fer una simulació a https://circuits.io/ fent, les connexions amb els cables, el motor i l'Arduino.
- i

Controlar MATRIU LEDS

PROCEDIMENT:
- Com a primer pas, hi ha que descarregar l'Arduino amb aquest link: https://www.arduino.cc/en/Main/Software. Si el tens ja descarregat, no fa falta utilitzar el link.
- Necesites una matriu de leds 8x8, que la conectaràs a la placa Arduino que estarà conectada a l'ordinador amb un cable d'impressora. Aquesta matriu necesita un xip perquè amb només tres entrades no ens arriba per controlar els 64 leds, per tant, fiquem un xip que ens ajuda a controlar-les de manera que ho analitza i ho controla.
- Una vegada connectat tot, només fa falta fer el còdig i encendre els leds que vols per a fer seqüències del que vulguis.
PÀGINA WEB MOLT IMPORTANT: http://www.prometec.net/8x8-max7219/
PÀGINA IMPORTANT DE GITHUB: https://github.com/victorr09/Joc-of-the-lifeif

Python i Arduino

Comunicació d'Arduino i Python

Playground

Entrada al blog de Luis Llamas

Instructables: Arduino & Python 

pySerial Documentation

Taller: Comunicaciones Seriales con Arduino y Python

Ús de sensors capacitius amb paper d'alumini

Avui he trobat aquesta entrada del blog RincónIngenieril sobre com fer i programar sensors capacitius, fent ús de la llibreria CapacitiveSensor:

S4A en Raspberry Pi 3

Instal·lació

 He trobat una bona guia d'instal·lació del S4A a la Raspberry aquí.

A la pàgina oficial del projecte S4A hi ha la guia d'instal·lació general de l'S4A amb els vincles per instal·lar el IDE, i el firmware

 

 

 

 

Per tal de descarregar el firmware a la placa, ho he fet amb l'ordinador de sobretaula (Ubuntu 16.04) i m'he trobat amb el següent error del IDE:

Arduino IDE error - avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/ttyACM0": Permission denied 

 

S'ha d'obrir el terminal i fer:

 

$ sudo usermod -a -G dialout <nom d'usuario>
$ sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0

 

So amb arduino

En aquesta pàgina teniu instruccions per fer sons amb un piezoobuzzer (brunzidor) fent servir les funcions tone() i notone() amb Arduino

Led's Animats

La segona tasca que se’m va encarregar era arreglar un programa fet per arduino que amb l’ajuda de set Leds i un motor de lector de CD’s. En teoria el motor girava i els Leds, que estaven col·locats en una fila s’encenien de manera ordenada i feia una paraula. En aquest cas era “APPLAUSE”. Primer vaig desmuntar tot l’artefacte. Començant per la base i desprès desconectant l’arduino i els Leds. Un cop desmotat tot vaig provar el programa amb els Leds connectats a una protoboar. No va funcionar. Desprès vaig tornar ha provar un altre cop el programar però ara connectat amb resistències i tampoc va funcionar.

El següent dia vaig buscar si algu ja havia fet aquesta pràctica i si tenia el programa per arduino.

Aquesta és la prova que vaig fer 

El vaig trobar en aquesta pàgina:

http://www.instructables.com/id/Woooshing-leds-Rotated-animation-by-arduino/?ALLSTEPS

Material utilitzat:

Placa Arduino UNO

Fila de Leds movils

Pila que subministra energia a l'Arduino

Base amb el motor de un lector de CD

Visita de l'Edu Gallego

Avui ens ha visitat l'Edu Gallego, profe de cicles del nostre institut i ens ha explicat els seus projectes amb Arduino:

• Com estalviar energia usant un Arduino i leds 
• Domotització: encendre i apagar llums des del mòbil via internet
• Disparador de càmera de fotos i flash des d'un mòdul basat en Arduino mini: sensor de sò, sensor làser, sensor de llum...

Ens ha explicat amb molt de detall el projecte del disparador. L'experiència ens ha obert portes a la imaginació per crear projectes per al curs vinent.

Moltes gràcies, Edu

Video demostratiu del projecte cub de colors

Aquí teniu el video del projecte