dijous, 14 de juliol de 2011

diumenge, 3 de juliol de 2011

Control de quadrotors

No és el nostre nivell, però hi ha coses interessants:

UPC
Open course ware del MIT

LDR






El circuit per connectar la LDR com a sensor és el mateix que per la NTC. Aquest és de la pàgina d'Arduino. Substituint la NTC per la LDR, he fet proves amb un llum de baix consum de 5W. A 2 o 3 cm obtinc un valor (amb una resistència d'1k en sèrie) d'entre 300 i 400. Amb la llum apagada (només amb la llum del monitor de l'ordinador) veig uns valors de 1000 a 1200

Penso que podríem dissenyar un ratolí òptic que em anés movent a la pantalla en funció del moviment d'un llum extern. Seria el principi d'un seguidor del sol per a una placa solar.