Electribricks: Siguelíneas

Tracklinner proporcional en Lab View: http://blog.electricbricks.com/es/2010/03/lego-mindstorms-nxt-sigue-lineas-proporcional/

Instruccions del Line Folower

Aquí trobareu les instruccions de muntatge i un parell de programes. Un de molt simple i un altre amb millor funcionament.

(This robot will follow a line on the floor using the NXT 2.0 Color Sensor in Light Sensor mode.  Two programs are provided, a simple "Two-State" approach, which drives in a "zig-zag" fashion, and a more complex "Proportional" Line Follower that will follow faster and more smoothly.)

Màquina de Turing

2012 és l'any de Turing.
Aquí podeu teniu una màquina de Turing construida amb Lego Mindstorms.



Podeu fer una ullada a la resta de l'entrada del bloc d'on l'he tret, per conèixer merits i dades sobre la vida d'aquest important personatge

BricoGeek: Tutorial: Robot 4x4 con Arduino

Tutorial amb el L293D, que és equivalent pin a pin amb el SN754410!!

Instructables: Dual Motor Driver with Arduino using a SN754410NE

Dual Motor Driver with Arduino using a SN754410NE Quad Half H-Bridge

Arduinomanía: Motor driver SN754410

Arduinomanía: Controlar un motor amb el sn754410

Presa 1

task main ()
{
// definim les variables
int blanc;
int negre;
int tolerancia=7;
int llindar;
int sentit=0;
int distancia=60;

// configuro el sensor d'intensitat
SetSensorColorRed (IN_4);
SetSensorLowspeed (IN_1);
//agafo valor negre
negre=Sensor(IN_4);
llindar= negre+tolerancia;


Wait(1000);
//giro a la dreta durant 1s
OnFwd (OUT_C, 75);
OnRev(OUT_A,75);
Wait(1000);
//agafo blanc
blanc=Sensor(IN_4);
// mentres veu mes gran que llindar
while(true){
  if(Sensor (IN_4)<llindar)
    {
    OnRev(OUT_AC,50);
    Wait(100);
    OnFwd(OUT_A,50);
    OnRev(OUT_C,50);
    Wait(500);
    }//fi if
  else{
    if(SensorUS(IN_1)>distancia)
     {
       OnFwd(OUT_A,75);
       Wait (500);
   
       OnRev(OUT_A,75);
       Wait (500);
     } //fi if
    else
     {
    
     OnFwd(OUT_A,50);
     OnRev(OUT_C,50);
     Wait(200);
     OnFwd(OUT_AC,100);
     Wait(200);
     } //fi else
   } // fi else
} // fi while
} // task

links

buscant abaratir costos dels projectes he trobat aquestes tres pàgines interessants:

La pàgina del Marcos Rodríguez, que fa coses molt divertides a la seva escola.

http://www.marf.es/wordpress/

Una pàgina amb molts tutorials

http://www.arduinoacademy.com/2012/01/22/tutorial-arduino-programar-avr-attiny45-y-85-con-arduino/

i aquesta, que ja coneixia, però on hi ha també tutorials entre altres coses:

http://www.bricogeek.com/shop/

escenari de la competició d'IA a la UB

Aquest és l'escenari per a l'any 2012 de la competició de robots mindstorms a la UB

Fàbrica de cotxes

Cub de Rubik

Sensor de color amb l'NXC

A la pàgina d'electribricks he trobat aquestes instruccions per usar el sensor de color del robot amb NXC.

B7 Arduino LDR- Eugeny, Jaume, Albert, Nicole i Xiwei

http://www.youtube.com/watch?v=wZTycP9nCcA&feature=youtu.be

LDR amb so- Javier Jerez, Jofre Sellarès, Winona Riera, Marc Pascuet

Primer vam agafar una placa "protoboard" i vam muntar un circuit amb dos LDR connectats a una placa Arduino. Després amb el programa Scratch for Arduino, vam configurar el seguent programa:

Aquest programa consisteix en que quan l'analògic 3 té un valor superior a 950 sona un so, en canvi quan l'analógic 2 té un valor superior a 960 sona un altre so.

Blog de la professora Carolina Crespo i els seus alumnes de l'institut Bellvitge, un bon lloc per aprendre.