diumenge, 28 de febrer de 2016

2 PROJECTES D'ARDUINO PER A PRINCIPIANTS: VELOCÍMETRE PER A SKATE I ROBOT SIGUE-LÍNIA

Necessiteu noves idees per a la vostra arduino? Aquí teniu dos projectes que podeu fer tant a l'institut com a casa vostra, senzills però a alhora interessants.

En primer lloc, us proposem la creació d'un velocímetre per a skateboard o similar. Aquest és un projecte al que els alumnes de 2 de Batxillerat Pau Fernández i Violeta Martínez van dedicar el 1r trimestre de l'assignatura de Tecnologia Industrial. Avui us presentem una recopilació d'aquest projecte, no acabat, per a que vosaltres tingueu les eines necessàries per a portar-lo a terme.

En segon lloc, us recomenem el projecte desenvolupat pels alumnes de 2n de Batxillerat Cristian Jiménez, Raúl Jiménez i Xavier Mora; el qual consisteix en la creació d'un robot sigue-línia amb arduino. Aquest projecte tampoc no va arribar a la fase final, però en aquesta entrada us són donats tots els instruments que us caldran al llarg del procés de creació.

Comencem, doncs, amb la explicació dels dos projectes:


VELOCÍMETRE PER A SKATE

De QUÈ tracta?

El projecte té com a punt principal un relé que, en canviar de posició, conta i afageix una volta, mostrant-nos el resultat a la pantalla LCD. Això serà possible gràcies a què prèviament haurem incrustat un iman a una de les rodes del skate.

Podeu veure el funcionament en aquest vídeo de youtube:
https://www.youtube.com/watch?v=tkcwhvisCbs

QUÈ coses necessito?
 
-Skate o similar.
-Arduino
-Capsa protectora d'arduino.
-Petit iman (per exemple, un de 1cm de diàmetre i 1,5 de llarg)
-Relé.
-Bateria de 9V amb adaptador per a connectar a l'arduino.
-Petita pantalla LCD

-Resistències de 10K i de 47 ohms.
-Filferros.
-Soldador de ferro.
-Cola o adhesiu.
-Potenciòmetre de 10k.

COM el faig?

-1r pas: col·locar l'iman a la roda
Picture of Putting the Magnet on the Wheel
-2n pas: la electrònica
Picture of The Electronics
-3r pas: programar el codi arduino
Picture of The Arduino Code
-4t pas: projectar la electrònica
Picture of Protecting the Electronics
-5è pas: muntar els components
Picture of Mounting the Components
 DSCF0986.JPG

Si voleu més informació i detalls, podeu adreçar-vos al blog original d'on surt la idea (en anglès), aquí.


ROBOT "SIGUE-LÍNIA"

De QUÈ tracta?

Consisteix en muntar un robot des de zero programat amb arduino que s'encarregui de seguir una línia.

QUÈ coses necessito?

-Placa protoboard.
-Arduino.
-Xip controlador L293D
-Dos motors DC de 5V
-Bateria de 9V amb adaptador per arduino.
-Cables.
-Adhesiu.
-Dues rodes per arduino + roda boja

COM el faig?


1r pas: configuració del maquinari
dc_motor_l293_bb
Ayuda con el integrado L293D
 2n pas: muntage del robot



 
3r pas: programar l'arduino

(enllaç d'ajuda: https://www.openhomeautomation.net/remotely-controlling-a-motor-using-arduino-python-and-php/)



Si voleu més infomarció del procés i els components, reviseu els seqüents enllaços d'interès:

 http://www.taringa.net/comunidades/electrot/1915412/Ayuda-con-el-integrado-L293D.html
 (informació connexions del xip)
 http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/27189/TI/L293D.html
 (informació general del xip)
 http://blog.bricogeek.com/noticias/tutoriales/tutorial-robot-4x4-con-arduino/#controlador
 (tutorial per muntar el robot)
  http://www.openhomeautomation.net/remotely-controlling-a-motor-using-arduino-python-and-php/
 (programa per a arduino de control del motor)
 (controlar la velocitat i el sentit d'un motor d'arduino)




Cap comentari:

Publica un comentari a l'entrada