divendres, 21 d’abril de 2017

Control de velocitat de motors de CC amb Arduino i L293D

Aquesta pàgina ens explica com podem controlar la velocitat dels nostres motors fent ús de la funció analogWrite.S'utilitzen les sortides 10 i 11 de l'arduino UNO (pins PWM), connectades als pins enable del xip L293D dels dos motors del nostre robot.

 

Si voleu el muntatge en el simulador proteus (molt bona explicació) no us perdeu el vídeo:


Cap comentari:

Publica un comentari a l'entrada