Instal·lació
He trobat una bona guia d'instal·lació del S4A a la Raspberry aquí.
A la pàgina oficial del projecte S4A hi ha la guia d'instal·lació general de l'S4A amb els vincles per instal·lar el IDE, i el firmware
Per tal de descarregar el firmware a la placa, ho he fet amb l'ordinador de sobretaula (Ubuntu 16.04) i m'he trobat amb el següent error del IDE:
Arduino IDE error - avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/ttyACM0": Permission denied
S'ha d'obrir el terminal i fer:
$ sudo usermod -a -G dialout <nom d'usuario>
$ sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0
