Taller: Jo, Robot

El taller "Jo, robot" és un recull de material dissenyat amb tres blocs d'activitats, està pensat per usar en activitats puntuals com tallers (la durada pot ser molt variable 1h a 15h, depenent de la selecció dels materials):

• Activitats de reflexió/contextualització i discusió (fòrums)
• Hem de posar nom a un robot?
• Imaginació  Enginyers/escriptors de ciència ficció
• Els robots s'han de semblar als humans?
• Posem-nos a la pell del robot
• Lligar-se les sabates
• Cadena de producció de sandvitxos 
• reconeixement d'imatges/pixelació
• Dibuixar un robot
• ...
• Programació del LEGO Mindstorms (EV3  Lssons)
• Moure endavant
• Girs, tipus de girs

Material:

Les primeres dues parts es basen en el material de la Carnegie Melon University, era el material penjat a l'antiga web d'ASIMO, el robot d'HONDA

Es podria fer servir aquest, que també fan servir a la CMU:

 A la pàgina de la CMU, he trobat aquest material força interessant, un curs sencer d'introducció a la robòtica:

https://www.k-12robotics.org/uploads/5/6/3/3/5633548/pdf_introduction_to_robotics.pdf

Instal.lant el bloc Ultrasonic sensor al software EV3

A classe ens hem trobat que el block de l'Ultrasonic sensor no apareuix en el nostre software Ev3.

He trobat aquest tutorial de robotsquare on explica com instal·lar-lo. De pas instal·larem també el sensor giroscòpic.


Copio els dos passos aquí:

Step 1: Download the Block File

Download the block you would like to install:

• Ultrasonic Sensor Block
• Gyro Sensor Block
• Sound Sensor Block
• Temperature Sensor Block
• Energy Meter Block

Save the file (in our example, Gyro.ev3b) to your computer, and remember the download location.

Step 2: Import the Block

• Launch the LEGO MINDSTORMS EV3 software
• Navigate to Tools, and click Block Import, as shown in the figure below.

• Click Browse, and select the file you downloaded earlier.
• Select Gyro.ev3b in the dialog, as shown in the figure below.

• Click Import.

• Close and restart the EV3 software when prompted.

Dorothy Hill

Dones científiques: Dorothy Hill

 

Enllaços

Dades biogràfiques, trajectòria profesional,...

Australian Academy of Science

Un dels objectes d'estudi: els coralls. Petits animals invertebrats.

Archaeocyatha

Transformació d'imatges a l'espai

Introducció

Aquest és un exemple d'entrada pel blog. Correspon a la tasca 7 del tema de tractament d'imatges. Es tracta d'agafar les dues imatges següents:

Imatge 1: Habitació

Imatge 2: Dona

i retallar la imatge de la dona per posar-la a l'habitació cap per avall.

Procés

1. Descàrrega

El primer pas ha estat descarregar les dues imatges a una carpeta local.

2. Retallat

Després hem de retallar la dona. Aquesta és la part que costa més temps. Un cop seleccionat tot el contorn amb l'eina de selecció lliure

 copiem la selecció i l'enganxem a la imatge de l'habitació com una nova capa.

3. Gir

 Amb la capa seleccionada, escalem la capa per tal de que les mides siguin coherents. A continuació girem la capa de la dona fins posar-la cap per avall. Això ho fem amb l'eina de gir.

 

4. Homogeneització

Per tal d'homogeneitzar una mica les dues imatges, hem ajustat el to i la saturació a uns valors comuns. Aquest és el resultat final:

APRENENTATGES DEL CURS

En aquest curs de 4 ESO a tecnologia hem après:

-A fer blogs: Gràcies al meu professor que m'ha donat l'oportunitat de fer molts blogs per aprovar la matèria, ja que en programació no tenia molts de coneixements.
EXEMPLES:

https://www.blogger.com/blogger.g?blogID=6118638645357091187#editor/target=post;postID=8157311347684738663;onPublishedMenu=allposts;onClosedMenu=allposts;postNum=3;src=postname

https://www.blogger.com/blogger.g?blogID=6118638645357091187#editor/target=post;postID=6214098994723708632;onPublishedMenu=allposts;onClosedMenu=allposts;postNum=5;src=postname

https://www.blogger.com/blogger.g?blogID=6118638645357091187#editor/target=post;postID=1585965018229216589;onPublishedMenu=allposts;onClosedMenu=allposts;postNum=0;src=postname

-Exposar presentacions: Al primer trimestre vam fer una presentació amb els meus antics components de grup: Iker, Dani i Victor. Vam exposar un blog i un esquema elèctric i ports.
VIDEO:
https://drive.google.com/file/d/0B-T6G4h5oZBuVm9lMGxDTm9CdVk/view?ts=5938fbc4

-

Explicación programa Pong

Material necessari: 
-Joystick: Per moure una fitxa del Pong.
-Python: Per carregar el joc del Pong.
-Arduino: Per configurar el joystick.
-Ordinador: Per poder fer el projecte.
Procediment:
Importar libreria serial
Variable "score"
Variable del que arriba del port serie

Variables de x i y rectangle
Variables de x i y bola

Creem una variable per reduir a números (-1,0,1)

Velocitat--> variable només amb números
Velocitat bola--> sempre la mateixa, però canvia de sentit quan toca la paret o un objecte.

Quan la bola toqui una de les parets dels costats suma +1 al score del que ha marcat el punt.

dilluns 29/05/2017

RPG MAKER XP

RPG MAKER XP es un programa que et permet crear el seu  joc ( escenarios, sons, dialeg, personatges ) pero per als principiants és més  recomanabla utilizar els fabricants de RPG MAKER 2000, 2003,vx o vxace .

NOTA:nomésen funciona en windows no funciona en altras sistemes o l'ordenador