escenari de la competició d'IA a la UB

Aquest és l'escenari per a l'any 2012 de la competició de robots mindstorms a la UB

Fàbrica de cotxes

Cub de Rubik

Sensor de color amb l'NXC

A la pàgina d'electribricks he trobat aquestes instruccions per usar el sensor de color del robot amb NXC.

B7 Arduino LDR- Eugeny, Jaume, Albert, Nicole i Xiwei

http://www.youtube.com/watch?v=wZTycP9nCcA&feature=youtu.be

LDR amb so- Javier Jerez, Jofre Sellarès, Winona Riera, Marc Pascuet

Primer vam agafar una placa "protoboard" i vam muntar un circuit amb dos LDR connectats a una placa Arduino. Després amb el programa Scratch for Arduino, vam configurar el seguent programa:

Aquest programa consisteix en que quan l'analògic 3 té un valor superior a 950 sona un so, en canvi quan l'analógic 2 té un valor superior a 960 sona un altre so.